CONTROLO REMOTO DO SUBA

(original) 

Tab.1- Dispositivos do Emissor de controlo por rádio

CONTROLO REMOTO DO SUBA POR RÁDIO

O controlo remoto do SUBA  pode ser feito pelo equipamento original de rádio controlo.

Este equipamento inclui o emissor de radiocomando, fig. 1 e o receptor, na forma de uma placa electrónica que está  incluída no SUBA, fig. 2.

  Os comandos que podem ser transmitidos são: FWD, BCKWARD, RIGHT LEFT e TURBO. Estes comandos são accionados pelo "joystick" e são codificados pelo circuito IC2 que gera uma sequência de impulsos que é aplicada ao modulador de amplitude constituído pelo transístor T. O emissor trabalha na faixa de frequência de 27 MHz  e as frequências de emissão são as usuais neste tipo de controladores por rádio e que podem ser encontrada na tabela 2. A potência de emissão permitida é de 100 mW. O receptor do SUBA é do tipo superheterodino, pelo que a frequência do oscilador local do receptor tem um valor que é normalmente acima da do emissor, do valor da frequência intermédia.( 455 kHz).

Veja aqui as frequências dos canais usados nas diferentes bandas de frequências usadas em radiocontrolo. Por exemplo, na banda de 27 MHz há 13 frequências de emissão ou 13 canais com a largura de banda de 25 kHz, identificados por uma cor associada ao emissor. Esta banda também é usada pela banda do cidadão CB (Citizens Band), no entanto as frequências sublinhadas (canais pares) não são usadas em CB e são as preferidas para o controlo remoto. O receptor, em geral, é controlado por cristal de quartzo cuja frequência é a do transmissor + 455 kHz (- 455 kHz no caso do SUBA).

Tab.1- Frequências dos cristais do SUBA (controlo remoto)

Fig.1- Emissor de controlo por rádio

ESQUEMA DO RECEPTOR DE RÁDIO E DESCODIFICADOR DE COMANDOS

Na fig. 3 encontra-se uma planta da placa de circuito impresso, vista do lado das soldaduras; a partir desta placa foi levantado o esquema eléctrico do receptor (engenharia inversa), que se encontra na fig. 4. O esquema eléctrico do emissor encontra-se na fig. 5

Fig.2- Placa do receptor de controlo por rádio

Fig.3- Esquema do circuito do controlo por rádio