MOTORES DO SUBA         

O SUBA tem 2 motores: motor de tracção e motor de direcção. Os motores são ligados directamente à bateria, através de quatro interruptores electrónicos, I_A, I_B, I_C, I_D,  numa estrutura em ponte H, ver figura. Normalmente os interruptores estão abertos, não havendo corrente eléctrica a passar pelos motores e estes estarão parados. O motor de tracção do SUBA fá-lo andar para a frente (forward FWD), ou para trás  (backward BACKWD)- O motor de direcção orienta as rodas da frente para a esquerda, LEFT, ou para a direita, RIGHT.

Os circuitos do modelo original do carro foram modificados de modo a ser possível controlar quatro  interruptores electrónicos através de  sinais lógicos. Os interruptores estão organizados em dois pares, par I_A, I_B, e par I_C, I_D, ver figura.

FUNCIONAMENTO DOS MOTORES DO SUBA

 Se o par de interruptores I_A, I_B estiver fechado (interruptores no estado ON), o par  I_C, I_D, tem de estar em aberto (desligados) ou seja no estado OFF. Fluirá uma corrente eléctrica através do motor que andará num determinado sentido, por exemplo FWD. Se o par de interruptores I_C, I_D, estiver a ON, o par I_A, I_B, tem de estar cortado OFF e a corrente eléctrica fluirá agora através do motor, em sentido inverso ao anterior, e o motor rodará no sentido BACKWD.