CONECTORES DA INTERFACE DIGITAL, DA PLACA FPGA, DO MICROPROCESSADOR ARM E DAS PLACAS DE SENSORES 

CONECTORES DA INTERFACE DIGITAL

Na Fig.1  observam-se as fichas macho de terminação dos cabos planos, com 16 e 14 condutores, para transportar os sinais da interface digital do SUBA para uma 'breadboard'.

Todos os sinais lógicos da placa digital são activos a "1"  (5 V). As setas indicam o sentido de entrada / saída dos sinais. Os sinais lógicos de saída são gerados por circuitos HCMOS ou HCTMOS e podem alimentar várias carga CMOS (ver especificações para cargas "TTL low Power"), pelo que pode ser necessário usar um andar tampão (Buffer), se  estes sinais atacarem várias entradas lógicas.

Os 2 cabos planos estão terminados com conectores que têm uma disposição de contactos do tipo macho, semelhantes aos pinos de um circuito integrado normal, mas a numeração dos pinos é feita de modo diferente, pois aqui esta numeração  indica a posição de cada condutor dentro do cabo plano. No entanto, indica-se também a numeração clássica seguida para os pinos de circuito integrado.

 Nos 2 conectores estão disponíveis vários portos com tensão de alimentação contínua de 5 V, estabilizada, e várias massas ( 0 V).

O sinal lógico INICIO1 vai momentaneamente (cerca de 1 ms) a "1" sempre que se liga o interruptor de alimentação do SUBA ou se carrega momentaneamente nos interruptores dos pára-choques, regressando depois a "0". O sinal lógico INICIO2 vai a "1" sempre que se mantém pressionado o interruptor dos pára-choques e depois de largado mantém-se ainda a "1" durante cerca de 1 ms.

Fig.1 - Fichas de terminação dos conectores nas placas de 'breadboard'

Tabela 1- Sinais presentes nas fichas de terminação dos conectores.

CONECTORES DA PLACA DO ARM

Na Fig.2  observam-se as fichas macho de terminação do cabos plano, com 48 condutores, para transportar os sinais da interface digital do microprocessador ARM para uma placa  tipo'breadboard'.

Fig.2 - Fichas de terminação do processador ARM   nas placas de 'breadboard'

CONECTORES DA PLACA FPGA "COREWORKS"

Na Fig.3  observam-se as fichas macho de terminação do cabos plano, com 24 condutores, para transportar os sinais da interface digital da placa FPGA para uma placa  tipo'breadboard'.

Fig.3- Fichas de terminação da placa FPGA nas placas de 'breadboard'

CONECTORES DA PLACA SENSORES DE DIRECÇÃO

Na Fig. 4 observam-se as fichas macho de terminação do cabos plano, com 8 condutores, para transportar os sinais do sensor de direcção do SUBA para a ECU dos sensores de  direcção onde são gerados os sinais lógicos correspondentes á informação analógica adquirida pelo sensor de direcção. A ECU dos sensores da direcção, Fig. 5,  tem um porto F1 de ligação ao sensor de direcção (onde se inclui também a excitação de LEDs indicadores de direcção colocados no pára-choques), e tem o porto F2 onde se obtêm os sinais lógicos de saída. O porto F2 pode ser ligado a um microprocessador ou  a um processador digital através do cabo  representado na Fig. 7.

Fig.4- Cabo do sensor de direcção.

Fig.5- ECU dos sensores de direcção com os portos F1 e F2.

Nalguns casos a  ECU dos sensores de direcção pode ser muito simplesmente realizada por resistências Rx de 68 kW que ligam os portos de entrada de F1, Marcas, Sensor 1 e Sensor 2,  à tensão VCC de + 5 V. Os sinais de saída, Marcas0, Ldir1 e Ldir2, serão, neste caso, obtidos a partir dos próprios sinais de entrada através de resistências limitadoras Ry com o valor de 10 kW. A resistência Rz, de 330 W, destina-se a fornecer corrente aos acopladores ópticos instalados no sensor de direcção.

Fig.6- ECU dos sensores de direcção  simplificada para ligação a microprocessador

com elevada impedância de entrada nos portos (> 100 kW).

Tabela 2- Sinais presentes nos conectores da ECU dos sensores de direcção.

CONECTORES DOS SENSORES DO DIFERENCIAL MECÂNICO TRASEIRO

Na Fig.5  observa-se a placa de união das ligações provenientes dos cabos planos com 5 condutores, Esq. e Dir.,  provenientes dos sensores de movimento das rodas esquerda e direita, respectivamente. A placa de união está dotada de uma ficha IDC macho onde liga um cabo plano com 8 condutores e que termina numa ficha de "breadboard" com 8 condutores, ver Fig. 6.

Fig.5 - Placa união dos sensores do diferencial traseiro.

Tabela 3- Sinais presentes nos conectores da placa união dos sensores das rodas traseiras (diferencial).

Fig.6- Fichas de terminação dos sensores  de movimento das rodas traseiras.