A SUBACAIXANEGRA é uma "caixa negra" onde se encontra o sistema de aquisição de dados provenientes de vários sensores do SUBA. Está montada no carro e transmite pelo
SUBARÁDIO, para um computador pessoal, vários tipos de
medidas correspondentes a condições técnicas do carro. A caixa "negra" dispõe de 8 portos digitais (de 1 bit), 8 canais analógicos com 10 bit de resolução e de uma entrada digital tipo série para um acelerómetro tridimensional com 8 bit de resolução em cada um dos 3 eixos. Embora possa ser modificado, o ritmo de amostragem das variáveis adquiridas pela caixa negra é de 10 vezes por segundo.