CONSUMOS DOS MOTORES
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CONDIÇÕES DOS MOTORES |
TENSÃO DA BATERIA |
CORRENTE CONSUMIDA |
| Motor Tracção a Rodar sem Carga | 10 V | 0,46 A |
| Motor Tracção Bloqueado | 9,77 V (esq.) 9,53 V (dta.) | 0,63 A (esq.) 0,63 A (dta.) |
| Ambos Motores Bloqueados | 8,02 V | 3,3 A |
| Motor Tracção com PWM 128 Hz d= 50% sem Carga | 0,36 A | |
| Motor Direcção com PWM 128 Hz d= 50% Bloqueado | 0,60 A | |
| Ambos Motores Bloqueados M. Direcção com PWM 128 Hz d= 50% | 1,64 A | |
| Motor Tracção com PWM 128 Hz d= 1,5/9 %, sem Carga | 0,25A | |
| Motor Tracção com PWM 128 Hz d= 1,5/9 % Bloqueado | 0,30 A | |
| Ambos Motores Bloqueados M. Direcção com PWM 128 Hz d= 1,5/9% | 0,43 A | |
| Motor de Direcção Bloqueado | 0,92 A (dta.) 0,92 A (esq.) |