CIRCUITOS ELECTRÓNICOS ASSOCIADOS AOS MOTORES

Normalmente não é necessário conhecer em pormenor o circuito electrónico associado aos motores , uma vez que a actuação deste circuito se faz por sinais lógicos de entrada provenientes de circuitos lógicos HCMOS convencionais, com níveis lógicos de  0V e +5V. No entanto, no caso de haver alguma anomalia é necessário reparar a placa de controlo dos motores cujo esquema eléctrico foi obtido por engenharia inversa dos circuitos do modelo Subaru Impreza WRX da MRC.

FUNCIONAMENTO DOS CIRCUITOS ELECTRÓNICOS

Na figura, se o interruptor geral do SUBA, I, estiver fechado, com os terminais BACKWD ou FWD sem qualquer tensão aplicada, como está representado  na figura, ou com uma tensão aplicada de 0 V, os transístores T₂, T₅, e T₆  e  os transístores T₃, T₇, e T₄, estarão ao corte e não conduzem corrente, estando o motor parado. Com uma tensão maior do que 1 V aplicada no terminal FWD os transístores T₃, T₇, e T₄, conduzam pelo que o motor de tracção será percorrido pela corrente i_M e provocará o movimento do carro para a frente. Com uma tensão de 0 V aplicada na entrada FWD e uma tensão maior do que 1 V aplicada à entrada BACKWD, os transístores T₃, T₇, e T₄, conduzem pelo que o motor de tracção será percorrido pela corrente - i_M e provocará o movimento do carro para trás. Os díodos D_1t e D_2t, juntamente com os condensadores C_1t e C_2t destinam-se a proteger os transístores T₄, T₅, T₆ e T₇ sempre que a corrente no motor seja interrompida abruptamente pois a energia armazenada nas bobinas internas do motor provocará um regime transitório de sobre-tensões nestes transístores. As bobinas L_ct e uma rede de condensadores em D servem de filtro passa baixo para reduzir o ruído gerado pela comutação de correntes nas escovas do colector do motor.

O funcionamento do circuito de excitação do motor de direcção é análogo ao que foi descrito acima para o motor de tracção. A única diferença diz respeito às resistências R_B10 e R_B13  que no modelo original se destinam a provocar uma corrente inicial do motor de direcção do SUBA, sempre que se liga o interruptor geral do carro,  provocando um movimento da direcção das rodas da frente. Assim,   através deste movimento confirma-se  que o interruptor geral do carro foi ligado. Estas resistências encontram-se  desligadas no SUBA, uma vez que os terminais de entrada LEFT e RIGHT  podem ficar em aberto o que provocaria uma corrente de curto circuito pois os transístores T₁₁ e T₁₂, e T₁₄ e T₁₅ conduziriam simultaneamente descarregando a bateria.

CIRCUITOS ELECTRÓNICOS ASSOCIADOS AOS MOTORES

Normalmente não é necessário conhecer em pormenor o circuito electrónico associado aos motores , uma vez que a actuação deste circuito se faz por sinais lógicos de entrada provenientes de circuitos lógicos HCMOS convencionais, com níveis lógicos de  0V e +5V. No entanto, no caso de haver alguma anomalia é necessário reparar a placa de controlo dos motores cujo esquema eléctrico foi obtido por engenharia inversa dos circuitos do modelo Subaru Impreza WRX da MRC.

FUNCIONAMENTO DOS CIRCUITOS ELECTRÓNICOS

Na figura, se o interruptor geral do SUBA, I, estiver fechado, com os terminais BACKWD ou FWD sem qualquer tensão aplicada, como está representado  na figura, ou com uma tensão aplicada de 0 V, os transístores T₂, T₅, e T₆  e  os transístores T₃, T₇, e T₄, estarão ao corte e não conduzem corrente, estando o motor parado. Com uma tensão maior do que 1 V aplicada no terminal FWD os transístores T₃, T₇, e T₄, conduzam pelo que o motor de tracção será percorrido pela corrente i_M e provocará o movimento do carro para a frente. Com uma tensão de 0 V aplicada na entrada FWD e uma tensão maior do que 1 V aplicada à entrada BACKWD, os transístores T₃, T₇, e T₄, conduzem pelo que o motor de tracção será percorrido pela corrente - i_M e provocará o movimento do carro para trás. Os díodos D_1t e D_2t, juntamente com os condensadores C_1t e C_2t destinam-se a proteger os transístores T₄, T₅, T₆ e T₇ sempre que a corrente no motor seja interrompida abruptamente pois a energia armazenada nas bobinas internas do motor provocará um regime transitório de sobre-tensões nestes transístores. As bobinas L_ct e uma rede de condensadores em D servem de filtro passa baixo para reduzir o ruído gerado pela comutação de correntes nas escovas do colector do motor.

O funcionamento do circuito de excitação do motor de direcção é análogo ao que foi descrito acima para o motor de tracção. A única diferença diz respeito às resistências R_B10 e R_B13  que no modelo original se destinam a provocar uma corrente inicial do motor de direcção do SUBA, sempre que se liga o interruptor geral do carro,  provocando um movimento da direcção das rodas da frente. Assim,   através deste movimento confirma-se  que o interruptor geral do carro foi ligado. Estas resistências encontram-se  desligadas no SUBA, uma vez que os terminais de entrada LEFT e RIGHT  podem ficar em aberto o que provocaria uma corrente de curto circuito pois os transístores T₁₁ e T₁₂, e T₁₄ e T₁₅ conduziriam simultaneamente descarregando a bateria.

CONSUMO DOS MOTORES