ACELERÓMETRO 3D

O módulo acelerómetro 3D comunica com a SUBACAIXANEGRA por um porto série proprietário. O acelerómetro tridimensional é baseado em 2 acelerómetros bidimensionais subminiatura, micromaquinados, que estão colocados ortogonalmente, num módulo electrónico dotado de um microcontrolador programável no circuito. Os 2 acelerómetros são controlados através do porto série pela caixa negra que recebe comandos do suboscópio. Entre os comandos existentes, destaca-se:

1)- comandos para calibração dos 3 eixos dos acelerómetros usando a aceleração da gravidade e colocando o módulo dos acelerómetros em 6 posições;

2)- comandos para verificar se a estrutura interna micromaquinada de cada acelerómetro está a funcionar;

3)- comandos de controlo das comunicações no porto série proprietário.